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  ，ALM400000: PLC停止。 025202驅動器出錯。  ，025202：驅動器1出錯，通信無法進行。

   ALM026102：驅動器不能更新， ALM599：802D與驅動器之間的循環數據轉換中斷。

    機床開機時，伺服驅動器可以顯示'RUN"，表明伺服驅動系統可以通過自診斷驅動器的硬件應*。

   系統初始化完成后，驅動器“使能”信號尚未輸出，系統就出現故障報警

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